PLC是松下FPXH，经PLC本体标配的COM0与松下A6伺服连接，采用F159通用通信读取编码器值。
按A6的通信手册调试了一下，现在进展到第二步进行不下去了。




发送05，DT1返回04，然后很快DT1数据由4变成21，再进行后续的发送“00 01 D2 2D”读取绝对编码器值，都没有回应了，各位大神给指点一下，非常感谢！

谢谢楼上两位。
我试过MODBUS通讯是可以的，走的RS485，不过需要搭个通信插件。
这次想走RS232C，主要想省掉通信插件。

要这样设定才行




但是，发送04后，返回的值就看不懂了，没有15字啊

PLC侧设定为通用通信，伺服侧PR5.37设定为0（MINAS标准协议），其他试过都通信不上。