PLC是松下FPXH，经PLC本体标配的COM0与松下A6伺服连接，采用F159通用通信读取编码器值。
按A6的通信手册调试了一下，现在进展到第二步进行不下去了。




发送05，DT1返回04，然后很快DT1数据由4变成21，再进行后续的发送“00 01 D2 2D”读取绝对编码器值，都没有回应了，各位大神给指点一下，非常感谢！

        近期做了一个项目，用欧姆龙的PLC读取松下A6伺服的绝对编码器值，用的是串行通信模块，用协议宏做的；没法用无协议通信，因为松下伺服返回数据没有结束码，而且长度也不一定，这样串口通信接收完成标志位无法正常置ON。
        但是松下的PLC和松下的伺服你可以用MODBUS通信看能不能做，听松下技术说过好象可以。
        原来我也是用欧姆龙的232板卡来通信的，但松下伺服这边没有结束码，返回数据长度也不同，无法确定什么时候可以读取数据。最后是换了串行通信模块，然后用协议宏做出来的，协议宏做了几个步序，一个完成返回数据正常再执行下一个步序。程序运行时执行协议宏读取编码器值——读取OK——再执行协议宏再读取——重复执行读取编码器值，超时未完成或读取返回错误报警。