公司生产电机制造设备，现在准备着手做定子绑线、定子排饶机这类设备，其中大的难点就在程序控制上了。
设备涉及三轴以上的伺服联动控制。原来伺服都是简单应用，这块不熟悉。
现在这类设备运动中，必须联动，而且需要高速响应。
类似X、Y、Z三轴，拟合成一条曲线。X,Y为直线运动，Z为圆周运动。查了下大概资料，可能用电子凸轮功能可以实现。
咨询了下供应商，最经济的是用FX-5U的运动控制模块，欧姆龙的类似。
求熟悉这块的高手指导交流下。
关键在像这类程序如何实现。后期需在触摸屏内完成调试等操作。（即需要在触摸屏调整电子凸轮参数，甚至凸轮结构）
一是否有其他的控制方式？

1.先要把工艺搞清楚，7年前我在一家公司我一个同事就做绕线机，用PLC搞了3年，动作都出来了，但试生产的报废率太高，生产部的这些人又不改工艺（按人工饶线工艺配的定子槽口太小，高压测试合格率低），机器就闲置在那。以上我只是听我同事说，具体我没参与，不妥之处不喜勿喷，谢谢！
2..绕线机是运动控制为主，如果是产量大，就应该使用专用控制器，就看你们的资源整合能力。
3.如果量小就使用运动控制器，我知道的我的朋友是使用安川运动控制器做过。
4.更新；
前两天在朋友圈看到台达的运动控制器做了定子内绕机，如果方案还没有定可以找本地供应商了解一下。

引用

引用第8楼fxm1986于2017-11-20 16:49发表的  :
直接购买4轴机械人呀，现在便宜得很，5万左右

请问一下，什么牌子机器人。