公司生产电机制造设备，现在准备着手做定子绑线、定子排饶机这类设备，其中大的难点就在程序控制上了。
设备涉及三轴以上的伺服联动控制。原来伺服都是简单应用，这块不熟悉。
现在这类设备运动中，必须联动，而且需要高速响应。
类似X、Y、Z三轴，拟合成一条曲线。X,Y为直线运动，Z为圆周运动。查了下大概资料，可能用电子凸轮功能可以实现。
咨询了下供应商，最经济的是用FX-5U的运动控制模块，欧姆龙的类似。
求熟悉这块的高手指导交流下。
关键在像这类程序如何实现。后期需在触摸屏内完成调试等操作。（即需要在触摸屏调整电子凸轮参数，甚至凸轮结构）
一是否有其他的控制方式？

安川运动控制器，日特专用。