史长松
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 51 个
工控威望: 152 点
下载积分: 2782 分
在线时间: 15(小时)
注册时间: 2017-10-31
最后登录: 2024-12-19
查看史长松的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-11-17 11:14
全看 | 小 中 大
哪个大神给指点一下，我用的3轴伺服控制机械手，用的步进编程法，定未完成下一步的条件我是用各轴现在脉冲值到我目标值好，还是用标志位M8029好，三菱的所有轴都是M8029，我之前用台达还有信捷都有不同的标志位，西门子的我没找到标志位用的脉冲比较，现在值等于目标值