MOV (SM402 ,K0,D20);
MOV (SM402 ,K0,D21);
FOR D20 :=K0 TO K99    BY K1 DO
    D20:= D20+K1;
    D21:= D21+D20;
END_FOR;

模拟时为什么D21中的数值一直在变？

只能说楼主还没有深刻理解PLC的循环扫描工作机制

前两句只是PLC运行第一个扫描周期起作用，每一个FOR循环，D20都会从0自加到99。D21=（1+2+...+99）*N个扫描周期，由于直接使用D21寄存器，默认为16位的有符号整数，最大只能到+32767，再加就会溢出到符号位，所以变成负数，之后自加又变成正数，继续加又溢出变负数，一直不断地循环

我只是具体分析他的程序运行过程，产生这个现象是正常的。如果想只是要循环一次，那就得加条件限制。
MOV (SM402 ,K0,D20);
MOV (SM402 ,K0,D21);
IF LDP(TRUE,M0) THEN
    FOR D20 :=K0 TO K99    BY K1 DO
        D20:= D20+K1;
        D21:= D21+D20;
    END_FOR;
END_IF;

以上是M0 为ON时执行一次循环，如果只是想PLC开机自动算一次，那就变成
MOV (SM402 ,K0,D20);
MOV (SM402 ,K0,D21);
IF SM402 THEN
    FOR D20 :=K0 TO K99    BY K1 DO
        D20:= D20+K1;
        D21:= D21+D20;
    END_FOR;
END_IF;

FOR D20 :=K0 TO K99    BY K1 DO 本身就是一个扫描周期开始后，D20会被赋值为0，所以每个扫描周期都会执行