最近在调试一台自动化设备，遇到了一个很奇怪的问题：伺服JOG运行速度设定变化了，伺服运行的速度都不变，很慢，但不报警，这是为什么呢？
设备配置：三菱Q02H PLC+伺服MR-J4-A+QD75P4N的定位模块
我是通过触摸屏进行设置速度量和位置量的，伺服控制的方式为位置控制模式。在调试过程当中，我修改了JOG的速度量，不管正反转，速度都不会根据给定的速度量进行动作，而且监视了伺服进给当前值，发现当前值变化的速度每次都是一样慢，why?后来通过各种检查，测试，发现一个很奇怪的现象，但不确定这个现象的准确性，仅供参考“当在这种有问题的情况下，不断行走直至走到限位报警，再JOG速度就变成我设定的速度进行行走，但会冲出限位”。
后来我把这个问题先放下，进行自动控制运行的时候，即通过正常的定位数据D2000-D2010的数据赋值进去时，都可以按照设定的数据进行动作，一切正常。
所以对这个问题百思不得其解，忘请指点！

这个当然知道，定位的时候正常，JOG的时候不正常，今天又试验了一下，更奇怪了
如果用电脑在线监控U0/G....后面的任意数据，或者用GX-WORKS2的工具-定位模块监视，不做任何修改，JOG就可以变成我设定的速度进行运行；一旦关闭这个监视页面，有回到原来不正常的JOG速度，没有报警，没有警告，JOG速度无法设定。