求助各位师傅中断指令怎么用。
Y1是个三相异步电动机垂直的放，上面一个偏心轮带着刀上下动。Y0是个步进电机，水平的移动要控制这个电机在刀下来的时候不动，刀上去时才动一毫米。X1是启动，X2是一个感应器在刀离开水平面是就亮一下。这个三相异步电机速度是每分钟3000转。小弟在公司里要改个小东西，希望帮忙。

中断有效就是捕捉的脉冲沿信号，其仔细看说明书。