dhx2017
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楼主  发表于: 2017-11-08 18:41
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安川绝对值编码器伺服电机使能后电机不转，把参数改成增量型编码器后，使能电机能转。
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1楼  发表于: 2017-11-08 20:57
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已经执行了绝对值编码器初始化
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2楼  发表于: 2017-11-08 21:00
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指令原点是那一个指令，是上位指令，还是驱动器里面的指令