dhx2017
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楼主  发表于: 2017-11-08 18:41
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安川绝对值编码器伺服电机使能后电机不转，把参数改成增量型编码器后，使能电机能转。
daiz63
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1楼  发表于: 2017-11-10 15:02
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sen信号没有触发
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