358273433
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楼主  发表于: 2017-11-08 08:56
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电机是HG-KR23J，使用绝对位置模式，ABRST1指令。问题是 ：如果当前位置为0时，断电重启后，当前位置变成-99000. 
                                                                                                          如果当前为1000时，断电重启后，当前位置变成-98000.
                                                                                                         如果当前为10000时，断电重启后，当前位置变成-89000.
以此类推。不知问题在哪儿？
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hzhcdy
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1楼  发表于: 2017-11-17 10:44
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第一，伺服不应该自动接通，
第二，CR有没有问题？
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