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MR-J4-20A绝对位置问题
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358273433
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发表于: 2017-11-08 08:56
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电机是HG-KR23J,使用绝对位置模式,ABRST1指令。问题是 :如果当前位置为0时,断电重启后,当前位置变成-99000.
如果当前为1000时,断电重启后,当前位置变成-98000.
如果当前为10000时,断电重启后,当前位置变成-89000.
以此类推。不知问题在哪儿?
[ 此帖被358273433在2017-11-08 09:11重新编辑 ]
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1楼
发表于: 2017-11-08 09:41
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