358273433
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 609 个
工控威望: 838 点
下载积分: 1362 分
在线时间: 1031(小时)
注册时间: 2010-04-16
最后登录: 2024-11-26
查看358273433的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-11-08 08:56
全看 | 小 中 大
电机是HG-KR23J，使用绝对位置模式，ABRST1指令。问题是 ：如果当前位置为0时，断电重启后，当前位置变成-99000. 
                                                                                                          如果当前为1000时，断电重启后，当前位置变成-98000.
                                                                                                         如果当前为10000时，断电重启后，当前位置变成-89000.
以此类推。不知问题在哪儿？
[ 此帖被358273433在2017-11-08 09:11重新编辑 ]
baiqrmai
承接各行业生产线改造，编程，自动化研发、制造，配
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 729 个
工控威望: 7479 点
下载积分: 6593 分
在线时间: 1224(小时)
注册时间: 2012-08-20
最后登录: 2024-03-08
查看baiqrmai的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-11-13 08:00
全看 | 小 中 大
是带刹车的电机吗？使能与不使能时你看看有没有变化
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(358273433) 真诚感谢！
    • 承接各行业自动化设备维修.改造，伺服，步进，PLC，触摸屏编程，上位机设计电气制做，各种自动化工程安装，电柜制作。陈工13530398214