358273433
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楼主  发表于: 2017-11-08 08:56
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电机是HG-KR23J，使用绝对位置模式，ABRST1指令。问题是 ：如果当前位置为0时，断电重启后，当前位置变成-99000. 
                                                                                                          如果当前为1000时，断电重启后，当前位置变成-98000.
                                                                                                         如果当前为10000时，断电重启后，当前位置变成-89000.
以此类推。不知问题在哪儿？
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ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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1楼  发表于: 2017-11-08 09:50
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总是少1000。倒还有规律。 会不会电机使能和松开的时候，动了？ 找个东西卡死轴试试。
如果都还这样，那就每次上电后人为+1000将就用得了。
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