幸运土豆
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楼主  发表于: 2017-11-07 13:45
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机构描述:
有一XY线性模组上（x,y轴各由步进电机驱动的滚珠丝杆，假设为100脉冲1mm）。有一定轴转动机构也由步进电机驱动。先将此转动机构安装在XY模组上。
期望动作:
想让转轴转0.1度，XY模组以(x1,y1)任意一圆心为也走0.1度的轨迹，且要同步。
请问控制硬件上如何实现，软件控制上如何实现?
幸运土豆
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1楼  发表于: 2017-11-07 14:12
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