虽然现在在家做水电行业，但是还是会经常上工控人家来学习。 多年来一直有个问题到现在都没法解决。

问题1：从一点定位到另一点，PLC发脉冲给伺服， 想外部用电位器调伺服电机的速度（即脉冲发送的频率），脉冲总量不变。    
      
   现在想到的方案是PLC外部加一个模拟块 ，通过电位器电压改变PLC内部寄存器的数值（脉冲频率），遇到的问题是DRVA 或DRVI 发送中无法改变频率，非得下次执行才生效。


        请求各位解疑答惑

西门子PLC用PWM(不要用PTO)在运行过程中可以随时变频率。