maoshuai
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楼主  发表于: 2017-11-01 18:22
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  我这有一套搬运设备 带编码器的缸负责码垛，码垛一共码六层，因为码垛每增加一层油缸的行程都会有变化，需要变化六次，每次下降的距离都会减少20公分，
具体点就是物料通过传送带到油缸下方油缸把活肤夹走然后在放到另一个传送带上进行码垛，码到六层后货物打包就运走了，油缸动作的过程怎么编写，希望高手指点一下
maoshuai
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1楼  发表于: 2017-11-01 22:51
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台达plc+旋转编码器
maoshuai
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2楼  发表于: 2017-11-02 18:29
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看的差不多了 谢谢