裔风狂舞
喊破嗓子不如做出样子！
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楼主  发表于: 2017-10-30 12:43
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菜鸟求问，第一次用台达PLC做单轴项目
PLC为台达EH3，伺服为台达B2伺服，硬件接线都对，原点可以回
回原点之后，手动电动运行，不管前进后退，伺服只往一个方向转动，必须得其中把Y1置位才能往另一个方向转动，这是正常的吗？
另外M1029每次发完脉冲会置位，这意味着我多次用定位控制指令之后，用M1029做其他动作执行条件都要用完之后在复位掉，以免起冲突，这也是正常的吗
台达是否有类似于欧姆龙的读端口脉冲的指令用于触摸屏上实时显示伺服的速度，欧姆龙有PRV指令可以实现
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2017-10-30 13:56
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单轴的用EH3的是不是 太浪费了
强制的Y1才能有方向 这个确实不正常
M8029是会有一个扫描周期的ON时间 重复用 建议间隔一个扫描周期
至于读取端口脉冲指令 台达的貌似没有
个人建议你手动前进和后退用PLSV这个指令  用了2年多的台达PLC的经验告诉你台达小型PLC的脉冲输出指令好像有BUG的现象 就是方向容易出一些问题 不知道是因为硬件的问题还行软件的问题  反正偶尔会出现方向错误的现象
楼主留言：
真诚感谢！
谢谢回答 我用EH3是试机的，设备上用EH2  我用PLSV试一下吧