cooller115
坚持就是胜利
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 256 个
工控威望: 300 点
下载积分: 1548 分
在线时间: 299(小时)
注册时间: 2007-10-26
最后登录: 2024-09-06
查看cooller115的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-10-28 10:46
全看 | 小 中 大
分享一个最近调试的非标设备，加工产品是冰箱压缩机转子的铁芯，加工方式为正反面压入绝缘壳
设备分为4大部分：1.铁芯抓取&供应 2.绝缘壳加工部分 3.绝缘壳供应部分 4.产品检测&排出
设备动作大致流程：抓取机构从台车抓取铁芯->铁芯供应部分（同时绝缘壳供应）->绝缘壳加工->加工产品检测后排出
设备控制部分：三菱Q03UDV+QD77MS4+库卡机械手*2，机器人通讯采用Device Net方式
有2段小视频，稍后放出，以上。
机械手程序，用kuka的work visual 软件打开
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part1.rar (2048 K) 下载次数:772
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part2.rar (2048 K) 下载次数:658
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part3.rar (2024 K) 下载次数:659   

伺服设置
绝缘壳压入servo-20171018.rar (17 K) 下载次数:644

视频
链接：http://pan.baidu.com/s/1bFxIP4 密码：2qyn
链接：http://pan.baidu.com/s/1c2rnvQo 密码：dzj3
[ 此帖被cooller115在2017-10-28 11:16重新编辑 ]
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+3(wjpcat) 感谢分享！
  • 下载积分:+1(lihui8868) 感谢分享！
  • 下载积分:+5(testfish) 感谢分享！
  • 下载积分:+1(bdmogui) 感谢分享！
  • 下载积分:+1(蒲城风信子) 真诚感谢！
  • 下载积分:+1(rxz张三丰) 感谢分享！
  • 下载积分:+2(anke5410) 感谢分享！
    年华犹存
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 44 个
    工控威望: 152 点
    下载积分: 1432 分
    在线时间: 64(小时)
    注册时间: 2017-08-13
    最后登录: 2024-12-21
    查看年华犹存的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2017-11-05 19:10
    全看 | 小 中 大
    楼主能不能把work visual 软件分享一下，谢谢
    多多关照