cooller115
坚持就是胜利
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楼主  发表于: 2017-10-28 10:46
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分享一个最近调试的非标设备，加工产品是冰箱压缩机转子的铁芯，加工方式为正反面压入绝缘壳
设备分为4大部分：1.铁芯抓取&供应 2.绝缘壳加工部分 3.绝缘壳供应部分 4.产品检测&排出
设备动作大致流程：抓取机构从台车抓取铁芯->铁芯供应部分（同时绝缘壳供应）->绝缘壳加工->加工产品检测后排出
设备控制部分：三菱Q03UDV+QD77MS4+库卡机械手*2，机器人通讯采用Device Net方式
有2段小视频，稍后放出，以上。
机械手程序，用kuka的work visual 软件打开
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part1.rar (2048 K) 下载次数:772
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part2.rar (2048 K) 下载次数:658
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part3.rar (2024 K) 下载次数:659   

伺服设置
绝缘壳压入servo-20171018.rar (17 K) 下载次数:644

视频
链接：http://pan.baidu.com/s/1bFxIP4 密码：2qyn
链接：http://pan.baidu.com/s/1c2rnvQo 密码：dzj3
[ 此帖被cooller115在2017-10-28 11:16重新编辑 ]
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    1楼  发表于: 2017-12-01 16:11
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