我用CP1H控制三菱MR－E一40A伺服驱动器，驱动皮带运转，走定长运动时每次的距离不一样，
然后我监控伺伺驱动器接受的脉冲量，发现有时候相差几十个脉冲
我怀疑一，PLC输出脉冲线到驱动器之间是否太长了，有3米左右。
二，接驱动器的几个信号线是否存于不够完善，接地线是否一定要接上?

不要瞎接地，几十米经常用，一卷线放两个驱动器就没了

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引用第18楼gadna9于2017-10-28 09:43发表的  :
集电极一般建议不超过2m，差动的建议不超过10m

2米才多远一点，20米都随便用

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引用第20楼浪嗨嗨于2017-10-28 12:39发表的  :

请问你用什驱动器，监控过没有丢脉吗？
是不是走相对定位，
信号线怎么接的

2米，大点的电柜那信号线都出不了柜子，松下安川三菱都在用，从来没有说脉冲出问题的事情

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引用第22楼浪嗨嗨于2017-10-28 15:34发表的  :


牛，不过你监控过脉冲吗？
你可不可以给个三菱MR-ES40A的信号线的接线图，，，只要脉冲加方向控制，只控制电机转动，没有别的信号，

.......

我们公司这么多年的经验我上面都提到了，不要乱接地，我们脉冲线从来不接地！