我用CP1H控制三菱MR－E一40A伺服驱动器，驱动皮带运转，走定长运动时每次的距离不一样，
然后我监控伺伺驱动器接受的脉冲量，发现有时候相差几十个脉冲
我怀疑一，PLC输出脉冲线到驱动器之间是否太长了，有3米左右。
二，接驱动器的几个信号线是否存于不够完善，接地线是否一定要接上?

配上电路图看看，我之前也是出现过，丢脉冲的情况，搞了好久，后面发现接口接错了，有些驱动器有两个接收脉冲的接口，一个是内部接了2K左右的电阻，一个是100多右，如果线路再外接了电阻的话，就会造成丢脉冲的。