hzl831018
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楼主  发表于: 2017-10-20 15:41
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三菱PLC全闭环控制伺服电机，求方法，求样例；QQ:437427697
不小心遇见你
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1楼  发表于: 2017-10-21 10:00
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伺服是半闭环 全闭环是被控制端有实际反馈的才叫全闭环 比如光栅尺 激光测距仪等能真实反馈物体位置的数据接入到控制中
普通伺服点击屁股后面就算安装的是绝对值编码器充其量也只能算半闭环
给你个例子 那个肯定使用的二次元
二次元测量设备 每个轴都安装了光栅尺
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    2楼  发表于: 2017-10-22 12:40
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    看来都没理解全闭环
    全闭环是控制系统要获取被控端的完全反馈
    比如这里讨论的电机控制，很多人认为只要获得电机的绝对值就是全闭环，那就错了，必须获得电机所带动的负载位置信息的真实反馈。为什么必须是负载端，因为电机和负载之间还有经过减速机，皮带，丝杆等一些转换机构，这些都是有间隙的。所以你见到的测量设备必须做到真正的全闭环
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