阿龙68
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楼主  发表于: 2017-10-19 10:56
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新手！！如图：PR0.08 出厂设置10000没动，编码器是20BIT即分辨率为1048576，伺服带动丝杆，螺距为10MM，没有减速机，本来我看到第一张图，以为伺服前进10MM，只要我Y0发出10000个脉冲就可以了，现在看了第2张图我不确定我伺服前进10MM到底发多少个脉冲，PR0.08有效时候，PR0.09 ，PR0.10无效时候给这个分辨率有什么关系，求解惑，新手！
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已离去……
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1楼  发表于: 2017-10-19 11:28
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就是10000个脉冲走10mm，设了PR0.08算位置不用考虑分辨率了。PR0.08这参数不是说的很明白么，电机每旋转一圈的指令脉冲数
楼主留言：
恩恩，清楚了！！
ヅ微笑面对每一天，即使生活并不美好ヅ