阿龙68
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楼主  发表于: 2017-10-19 10:56
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新手！！如图：PR0.08 出厂设置10000没动，编码器是20BIT即分辨率为1048576，伺服带动丝杆，螺距为10MM，没有减速机，本来我看到第一张图，以为伺服前进10MM，只要我Y0发出10000个脉冲就可以了，现在看了第2张图我不确定我伺服前进10MM到底发多少个脉冲，PR0.08有效时候，PR0.09 ，PR0.10无效时候给这个分辨率有什么关系，求解惑，新手！
langui
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1楼  发表于: 2017-10-19 11:21
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PR0.08为0的时候，电子齿有效，旋转一圈脉冲使用电子齿。PR0.08大于1的时候，转一圈的脉冲用PR0.08的数值。你要10000PUL转一圈，PR0.08设成10000就可以了。
楼主留言：
好的，清楚了，非常感谢！！！