阿龙68
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楼主  发表于: 2017-10-19 10:56
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新手！！如图：PR0.08 出厂设置10000没动，编码器是20BIT即分辨率为1048576，伺服带动丝杆，螺距为10MM，没有减速机，本来我看到第一张图，以为伺服前进10MM，只要我Y0发出10000个脉冲就可以了，现在看了第2张图我不确定我伺服前进10MM到底发多少个脉冲，PR0.08有效时候，PR0.09 ，PR0.10无效时候给这个分辨率有什么关系，求解惑，新手！
不小心遇见你
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1楼  发表于: 2017-10-19 11:23
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PR0.08设置的是一圈多少个脉冲 你就不要管 pro0.09和pr0.10了 PR0.08不为零的时候  与pro0.09、pr0.10无关
PR0.08=0的时候以pro0.09、pr0.10为准  这个是分子分母的电子齿轮比和你要求的精度以及编码器分辨率计算
效果PR0.08是一样的 但是理论上pr0.08有些场合尾数是除不尽的，锁紧为了更准确就可以使用PR0.09和p0.10了，如果是往复运动 一般设置p0.08就可以了 你这个设置p0.08就可以了
楼主留言：
那这个PR0.09和PR0.10应该有个标准的计算公式的吧
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