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松下A5转矩模式问题
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忆往惜缘
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楼主
发表于: 2017-10-18 15:20
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用FX-2AD模拟量模块,控制松下A5马达,在转矩模式下拧瓶盖,当瓶盖拧紧后,40脚TLC 转矩限制输出 此时控制马达停下来,但问题是 拧好的瓶子再去测扭力时,每个瓶子的扭力不一样,有的差别还比较大,这时什么问他呢
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huiyang
huiyang
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1楼
发表于: 2017-10-19 11:51
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这样控制方式不对,应该用扭矩限制功能。不仅仅是扭矩模式下。
楼主留言:
老师,你说的扭矩限制功能是什么呢? 我是模拟量0到10V的电压,控制扭力大小,比如我设定个4V电压,但为什么每次拧的瓶子松紧不一样的呢
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