大家好，小车是水平方向运动的。一共有14个位置停靠点。有编码器计数，另外装了以个接近开关做定位。小车比较重，惯性大。编码器有不能每次都到原点。有累计误差。现在是这样处理的，利用命令的位置数值和编码器读取的数值进行比较，如果两个数的插值小于100，那么接近开关就开始定位检测，当接近开关检测的信号的时候，认为小车到位。
另外还利用接近开关的进行加减计数，来判断小车在14个位置的哪一个位置。原来也想用编码器来做数值区间比较的，例如第一个位置为0，第2个位置为1000.第3个位置的为2000，让编码器的数值在1000的时候，认为小车在位置1，实际情况是，在位置1的时候，小车的位置数值有可能是1050。
在自动的时候，利用接近开关进行加减计数，还能准确的判断小车所处的位置。但是手动时，由于经常点动小车，特别是在检测点附近的时候，可能造成接近开关动作了两次，加减计数就错了。
请问大家有什么办法来处理这样的情况

你好 ，  这 个 的一般控 制 方 法 是 变 频 器 +抱 闸 电 机 ，  编 码 器 计 数 还 是 可 靠 的 ， 如 果 想 再 提 高 可 靠 性 ，
可 以 在 每 个 工 位 加 个 光 电 验 证， 挡 片 可 以 做 宽 一 点 ，毕 竟 有 误 差 。
计算 到 每 工 位 的 差 值 计 数  开 始 减 速 ，   到 位 置 时 变 频 刹 车 ，  再 抱 闸 ， 抱 闸 是 为 防 止 电 机 停 止 后 再 移 动 。  可 以 中 断 执 行 。


你 最 好 靠 编码器判 断位置。