就支持IEC61131-3的开发环境来说,CODESYS内核的PLC比较好用些,主要有ABB,施耐德等,
其次是三菱(GXW2)、松下(PRO版)支持其所有指令在ST环境下使用,主程序也可以是ST,
西门子仅大中型PLC支持SCL语言,数据按位操作比较繁琐,主程序也可以是SCL,功能库不太多
欧姆龙最差,仅CP1H以上的支持简单数据处理的ST功能块,主程序不支持ST
以上言论仅基于本人使用过的PLC,需要使用结构化文本开发而言,若仅仅使用梯形图开发的除外
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