我在将机械手与电脑通讯测试的时候，采用Ethernet通讯，测试程序如下：
  1   Open"COM2:" As #1
  2   Wait M_Open(1)=1
  3   Print #1,"TEST"
  4   input#1,C1$
 5   End
设置中将机械手作为客户端，  通讯助手选用的SocketTool,设置为服务器，  通讯连接的时候是连接成功了。
但只要发送一次数据，通讯就自动断开了，程序卡在步号2处，不在打开COM口了。此时停止程序，重新运行下就可以发送一次。。。
请问各位大神，是不是电脑本身哪边设置的不对啊？

（PS：同样的设置，我同事的电脑就可以连续发的；我自己将机械手做服务器时也可以连续，换成客户端就不行了，发送一次就断开）

客户机主动访问和接收数据，服务器则被动接收命令。机械手作为客户机，如何接收执行命令？

1、以三菱PLC为例，发送数据时，某个特殊软元件置1，发送完数据后，该软元件自动清零。接收到数据后，某个特殊软元件置1，需要手动清零，才能下一次接收数据。
2、机械手是否具有上述功能？如果有，是否在接收完数据后，把某个特殊软元件手动清零？