各位大神，本人实物测试PID，FX60MR-001+FX2N-4AD,CH1通道接入电位器作为当前值输入，+/-10V，位了测试方便，微分、积分项设置为0，代码如下：
LD M8000，FROM K0 K30 D50 K1，CMP K2010 D50 M30，LD M31，FROM K0 K5 D0 K4，//D0-D3作为当前值输入
LD M8002 ,MOV K10 D200，MOV H0 D201，MOV K50 D202，MOV K50 D203，ZRST D204 D206////D200采样时间，D201正动作，D202滤波常数，D203比例系数，可在触摸屏输入，D10为设定值SV，可触摸屏输入
LD M8000，PID D10 D0 D200 D30，END///////D30为MV输出
接好所有硬件后测试，出现问题如下：上电后PLC运行，D30输出随着设定值或当前值（电位器输入）变化准确变化，设定值为D10=300，当前值是D0=500，输出100，但是修改下比例系数D203的数值，比如从初始的50%修改为100%，输出值并不变化，依旧是初始的50%时的结果100，并且调节SV或PV，MV变化结果与没有修改比例系数前无异。此时如果STOP plc,再RUN，则输出变为200，并且调节SV、PV，MV按照100%比例变化。
折腾半天找不出原因，求大神指点一二，谢谢 也可发送到853601376@qq.com,谢谢
注：PLC为全新

咨询三菱技术支持，未能解决，要求咨询三菱公司环东技术部

谢谢2楼，问题已解决。多数情况下，自动调谐的参数并不理想

5楼正解，PID运行中修改KP，必须先暂时断开一个周期，下一周期接通，正常输出