问题如标题。一个星期之前一切都是很正常的。过了一个星期之后重新运行设备的时候就发现指令输出脉冲跟放大器接收到的脉冲数不一致了。由于是新手，找了很久也没能发现解决办法。重新检查线路、更换不同脉冲输出指令、更换不同参数设置、初始化放大器参数、根据网上的方法恢复放大器出厂设置（先将PA19设置为ABCD，然后断电重新上电，之后将PH17设置为5012）。上述方法我都试了很多遍，还是没有恢复正常。由于是周末，厂家技术支持放假。所以来请教一下各位大佬们。
图三是我测试时候用的单条指令，图一是我用上位机监测到的D8340的读数，图二是用MR2读的放大器数据。
每次给PLC重新上电之后D8340的读数都是正确的累加2000，但是MR2读的指令脉冲累计数每次都比2000大。
研究了一天半没研究出什么头绪。麻烦给我大佬们指点指点。。。

用屏蔽带双绞的信号线。PLC与伺服驱动器距离不要大于两米。