PLC和变频器通信，在发送写入一帧数据。正转运行或停止，会有回传数据，为什么。RS D0 K17 D20 K15  ,功能码06正传数据信息帧，SET M8122.。D20 -D34有回传数据求大圣解

采用MODBUS通信，每次都有应答数据，RS D0 K17 D20 K15这条指令表示，把存储在D0-D16的17个数据发送给指定站号的变频器。并同时接收变频器的应答数据，应答数据存储在D20-D14这15个存储器中。回传的数据有两类，一类是发送数据正确时，回传的功能码与发送的功能码相同，后续数据也相同。例如：发送功能码06，发送数据正确，回传的功能码和后续数据也相同。另一类是发送数据错误时，回传的功能码=发送功能码+H80，后跟错误代码。例如：发送功能码06，发送数据出错，回传数据的功能码是H86。但是，CRC校验、奇偶校验设置出错，不会回传出错信息。

更正一下，变频器的应答数据应该是存储在D20-D34这15个存储器中。

采用四线制连接，二线制连接容易接收反射数据。因为RS指令是同时完成收发数据的。

三菱变频器通信手册指出：控制器发送数据给变频器，需要延迟一下，才能回传数据，否则容易收到反射数据。RS指令在收发数据时不会延迟。解决的办法是采用四线制连接，发送数据和接收数据的通信线路分开。

使用RS指令发送数据时，指定接收0个数据。然后延迟3-5ms，使用RS指令发送0个数据，接收N个数据。