各们朋友好，现在我在做一款打磨类设备，打磨头就是一个三轴平台，X轴，Y轴，Z轴控制的。下面还有一个U轴控制产品翻转的。


现在遇到一个问题就是，要打磨的产品有好多种，不同产品，X轴Y轴Z轴走的轨迹和方式不一样。下面的U轴根据不同的产品，有的需要翻转，有的不需要翻转。


请朋友们指点一下，这一类设备程序是如何构思的！

引用

引用第7楼yerong于2017-12-30 16:23发表的  :
配方 屏里面比较好处理  plc 用变址

也可以在plc中用输入点选择子程序来完成。屏的比较常用。