wzy139076378
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楼主  发表于: 2017-09-05 15:10
请教下,用三菱的PLC控制伺服电机,要在输送带上安装一个编码器,PLC读取编码器值,让伺服电机跟随着编码器的值行走,速度也随着编码器变化,请问这种是叫做什么控制方式呢?程序如何编写。
[ 此帖被wzy139076378在2017-09-06 09:00重新编辑 ]
三菱PLC、欧姆龙PLC、台达PLC、信捷PLC、各类触摸屏、编程接线调试都可以做。电话(微信)19951564598,我的时间比较自由,期待您的来电咨询。
run324
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1楼  发表于: 2017-09-06 09:01
我在自动喷涂线上做过类似的,产品在流水线上不停地走,到达工位段时由机器人跟踪与线速度一样来喷漆作业,这个装载机器人的往复平台就是通过编码器检测线速同步控制的,我们俗称:追踪喷涂
run324
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2楼  发表于: 2017-09-06 09:32
参考一下,希望对你有帮助,有疑问可微信15820797696
1,把编码器轴软连接输送带的滚筒或齿轮中心部位
2,PLC读取编码器每秒更新的脉冲值
3,编码器一圈的脉冲值
4,滚筒或齿轮一圈的行走距离
5,以上一系列等数据,加减乘除,浮点运算=伺服电机脉冲频率