我好像是
大波就是我
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楼主  发表于: 2017-08-28 20:16
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松下伺服在转矩模式下面，定位完成信号跟零速度输出信号是不起作用的。只有在位置模式下面才有输出。
这样的话，我在转矩模式只有检测伺服输出电压跟我模块发送电压是不是差不多大来判断力矩是否到达，但是模拟量模块采集的数据上下波动很大哎。大家用转矩模式的时候都是怎么判断转矩是否到达，伺服是否停止的哎？
难道我还要加一个差分信号转集电极信号的模块，通过判断伺服编码器来检测伺服电机是否停止？
flyfeky
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1楼  发表于: 2017-08-29 22:20
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LZ说的是对的，   通过模拟量输出电流或电压控制转距， 通过模拟量输入或者通信读取反聩值。 LZ继续
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