我好像是
大波就是我
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 303 个
工控威望: 603 点
下载积分: 1392 分
在线时间: 491(小时)
注册时间: 2012-12-09
最后登录: 2024-12-08
查看我好像是的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-08-28 20:16
全看 | 小 中 大
松下伺服在转矩模式下面，定位完成信号跟零速度输出信号是不起作用的。只有在位置模式下面才有输出。
这样的话，我在转矩模式只有检测伺服输出电压跟我模块发送电压是不是差不多大来判断力矩是否到达，但是模拟量模块采集的数据上下波动很大哎。大家用转矩模式的时候都是怎么判断转矩是否到达，伺服是否停止的哎？
难道我还要加一个差分信号转集电极信号的模块，通过判断伺服编码器来检测伺服电机是否停止？
lyntechme
虛心做人，踏实做事
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 563 个
工控威望: 709 点
下载积分: 12711 分
在线时间: 256(小时)
注册时间: 2012-03-31
最后登录: 2023-06-04
查看lyntechme的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-08-30 21:17
全看 | 小 中 大
这是个好题目，马克留个脚印，感谢楼主