设计一个用PLC控制的工业洗衣机的控制系 统。其控制要求如下：
起动后，洗衣机进水，高水位开关动作时，开始 洗涤。正转洗涤20s，暂停3s后反转洗涤20s，暂停3s再正向洗涤，如此循环3次，洗涤结束。。。然后排水，当水位下降到低水位时进行脱水 （同时排水），脱水时间是10s，这样完成一个 大循环，经过3次大循环后洗衣结束，并且报警，
报警10s后全过程结束，自动停机

X0-启动     X-停止  X2-高水位开关   X3-低水位开关  Y0-进水  Y-1排水  Y2-脱水  Y3-报警  Y4-正转  Y5-反转

用顺序功能图编写万分感谢