最近一个项目，客户的需求是这样的：从流水线上流过来一个水平托台（1500mm*800mm），托台上面摆放有Φ200mm的模具套（类似于子弹的弹壳），当托台流到工位的时候，由工位的机械手（3个轴的伺服控制）抓取一个模具头（类似于子弹头）放入托台上的模具套中。要命的是托台过来的时候位置会有50mm左右的+-偏差，而且模具套与头之间的间隙只有0.15mm。我应该怎样来确定模具套的位置，然后将模具头放进去？用什么传感器来精确测定模具套的位置（圆的）？

引用

引用第10楼eledesigner于2017-08-24 09:16发表的  :
0.15mm的精度，什么都够呛

UVW对位平台精度1个丝，但是这个流程根本不需要再上个对位平台，还是在机械和传感器上做做文章。