ljb6688
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楼主  发表于: 2017-08-21 14:04
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新项目,客户要求检测电路的固定螺丝是否已安装,请教高手如何检测?不要求检测拧紧力,只检测有无.不考虑视觉(费用超了)
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
wul2.4g
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1楼  发表于: 2017-08-21 21:27
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根据实际应用场合设计，如果电路板固定在金属机体上，且机体是固定在专用制具上的，哪就非常简单了，做一个上制具与电路板同尺寸，在每个对应有螺丝固定的地方安装一个碰到硬东西能伸缩的探针，再找一个良好接机壳的地方也装一个同样的探针，这个探针接COM点，其它的探针分别接PLC的一个输入点，一个机体过来，气缸下降，开始检测！