步进电机是一种作为控制用的特种电机。
它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的，其特点是没有积累误差，所以广泛应用于各种开环控制。
步进电机的运行要有一电子装置进行驱动， 这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说，控制系统每发一个脉冲信号。通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。
所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。
控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；
控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的。

简单明了。顶一下。