zhouk_j
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楼主  发表于: 2017-08-17 21:13
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是这样，有盒装的产品需要CCD检测合格，一盒是10x20个装，大小只有小指头的指甲大小，前面输送带传过来，两轴模组带动CCD飞快的检测产品是否有缺陷，检测完毕送到下一站通过三轴机械手将不良品吸出。工序连续工作。用5轴的控制模块能否实现这个功能，如果仅用PLC貌似很难实现，应为不良品的位置需要坐标定位的数据。不知道大家有什么好的构架没有
zhouk_j
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1楼  发表于: 2017-08-18 11:29
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关键PLC不好存储定位坐标啊 ，可能第一个盒子已经扫描完成，第二个盒子马上过来扫了，话说基恩士CCD它是怎么给NG定位信息的，有做过类似的大神出来讲一下。
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2楼  发表于: 2017-08-19 17:00
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没大神做过类似项目么，就是在CCD检测有NG的时候，需要把NG的位置给到PLC，在一盒200个产品检测完毕后 下一工序进行抓取。
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3楼  发表于: 2017-08-26 13:07
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引用
引用第9楼周家大少于2017-08-22 21:28发表的  :
位移+变址就可以做到了啊/

我知道移位寄存器可以存储当次的信息，问题是会出现这种情况，前面第一次200个记录完毕，还没到抓取这一站时候，CCD又已经接着扫第二盒第三盒。。。这样子PLC需要存储的信息量是不是就很大了，有大神做过类似的么