是这样，有盒装的产品需要CCD检测合格，一盒是10x20个装，大小只有小指头的指甲大小，前面输送带传过来，两轴模组带动CCD飞快的检测产品是否有缺陷，检测完毕送到下一站通过三轴机械手将不良品吸出。工序连续工作。用5轴的控制模块能否实现这个功能，如果仅用PLC貌似很难实现，应为不良品的位置需要坐标定位的数据。不知道大家有什么好的构架没有

我做过类似，  10*20=200个工位坐标，

两轴马达先检测， NG的位置贮存，

三轴马达 把偏移后的坐标按次序抓取。

FP-XH 满足6轴。

检测第一个点的位置需要设定，其它点的坐标通过偏移可以得到。