zhouk_j
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楼主  发表于: 2017-08-17 21:13
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是这样，有盒装的产品需要CCD检测合格，一盒是10x20个装，大小只有小指头的指甲大小，前面输送带传过来，两轴模组带动CCD飞快的检测产品是否有缺陷，检测完毕送到下一站通过三轴机械手将不良品吸出。工序连续工作。用5轴的控制模块能否实现这个功能，如果仅用PLC貌似很难实现，应为不良品的位置需要坐标定位的数据。不知道大家有什么好的构架没有
443489005
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1楼  发表于: 2017-08-22 13:39
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,；检测输出信息带序号，序号OK=1，NG=0 就行了。 下工站三轴根据序号的0或1进行判断抓取，