gggiu168
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楼主  发表于: 2017-08-13 13:01
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松下伺服带动玻璃圆盘，玻璃圆盘旁边有四个相机，一个OK吹气阀,一个NG吹气阀。震动盘与平震上料，产品到玻璃圆盘上有个来料感应光电开关，用的是OMRON CP1H PLC 怎样控制可以知道产品到达相机的位置。 哪位大师知道控制原理讲解下，不胜感激。
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已离去……
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1楼  发表于: 2017-08-14 16:03
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一直旋转？你料怎么上去的？要是一直旋转得每个位置加检测吧
楼主留言：
就是一直旋转的，现在就是要控制产品来料位置到4个相机的角度位置
ヅ微笑面对每一天，即使生活并不美好ヅ
咗臉ヅ微笑ぺ
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2楼  发表于: 2017-08-15 08:35
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堆栈吧，先入先出，每感应到一次料就将当前位置和算好角度的位置存入对应的堆栈，再拿当前位置对比对应的堆栈数据来触发CCD或吹气
楼主留言：
马达的当前值需不需要用高速计数器，还是直接读取当前值就好了
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