15961240230
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楼主  发表于: 2017-08-01 22:33
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描述：PLC程序
图片：
描述：触摸屏界面
图片：
描述：驱动器报警
图片：
描述：报警解释
图片：
压机外观
小弟最近在调试一台伺服压机，结构比较简单，就是伺服电机带动丝杠，丝杠连着压头上下移动。
PLC用的是三菱FX3U的，伺服电机用的1.5KW台达的，驱动器是常用B2型的，用的位置模式，PLC发脉冲来控制丝杠走的距离的。
调试过程中有一问题没解决，当压机压头压到底时，PLC得到驱动器零速度信号时就会断开定位指令，
停止发脉冲。这个时候没有其他动作，过个5秒作用驱动器会报警，报警代码是AL006(过负荷)，正常流程
是，驱动器不报警的话工人就会按回程按钮，压头回移，所以我就请问这个问题怎么解决，是不是驱动器哪里
参数设置不对。我感觉程序没什么问题。
[ 此帖被15961240230在2017-08-01 22:42重新编辑 ]
liujian-weng
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1楼  发表于: 2017-08-02 09:40
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建议用扭矩模式来做，位置模式做不是很好，个人认为。