如题，接手一个项目，CPU是1212，变频器是三菱FR-D740，，给电机一个启动信号，电机开始运转，运转一定的圈数以后精准定位停止。如何实现？
1. 当初设计时没考虑使用伺服，所以有了现在的麻烦。
2. 机械当时说位置不需要精准，以1转360度来说，差15度以内可以接受。 比如给指令转  4圈半，转4圈半多个15度是没问题的，但太多太少肯定不可以。
硬件系统已经定型，求弥补方案。

用变频器实现精准定位的话，虽然比伺服精度低，但是适当的选型和配置，个人感觉还是可以达到比伺服略低的的精度的。

虽然我没这种项目的应用经验，我就把个人的一些想法说所，希望对楼主有帮助：

1、使用变频器代替伺服，要取得最好精度一定要加编码器。不说上K了，来个250的就能极大改善了。

2、使用变频器，说明用的交流异步电机。如果想提高精度的话，变频器个人觉得配置最好如下变动：一个是需要容量增大一级，一个是变频器配置足额刹车电阻，这样加减速的控制应该会更好。

3、再说一个关于传动方面的，不知道你的交流电机匹配的是什么减速机，据我所知好像减速机也是精度的，所以匹配减速机的时候最好选精密减速机。这样能最大限度消除传动误差。