如题，接手一个项目，CPU是1212，变频器是三菱FR-D740，，给电机一个启动信号，电机开始运转，运转一定的圈数以后精准定位停止。如何实现？
1. 当初设计时没考虑使用伺服，所以有了现在的麻烦。
2. 机械当时说位置不需要精准，以1转360度来说，差15度以内可以接受。 比如给指令转  4圈半，转4圈半多个15度是没问题的，但太多太少肯定不可以。
硬件系统已经定型，求弥补方案。