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台达plc(DVP-ES2型)运动中定位用什么指令?
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lxfeng168
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楼主
发表于: 2017-07-27 14:44
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伺服电机一直恒速运转,接一信号,接到信号后运转到设定的(长度)距离停止,应用什么位置控制指令最合适呢?能用相对位置控制指令DRVI来停止定位吗?
我知道用DRVI指令静止时是可以的,但初速是运动的情况下能完成此功能吗?,请高手大侠指导
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wangnaizhi
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1楼
发表于: 2017-07-27 16:47
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得到信号后然后停一下 延时至少一个扫描周期后 一般延时个0.1s或者0.2秒后 轴在继续运动 用DRVI指令也是可以的
楼主留言:
感谢您的指点,如何能做到得到信号后不停顿直接定长停止呢dvp-ES2PLC
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