如题所见，电机每转脉冲数4000，电机每转负载位移5mm，加减速时间0.4s，最大转速120mm/s，控制过程是先复位然后绝对定位以速度1走到待机位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待机位，然后循环，过段时间发现实际位置竟然偏差10mm左右，但是反馈的位置和设定的位置值是一致的，实际值有偏差，重新home复位后还是有偏差，断电重启后位置准了，过段时间依然会有偏差。请教大神这种情况该如何处理？

楼主不厚道呀，问题解决了也不说一下是什么问题导致的。